沿革

1963年 衣浦港に入出港する船舶に乗下船する水先人の送迎業務を開始する。
1973年 運輸省（当時）による伊良湖水道航路制定
1977年 運輸省（当時）により伊良湖三河湾水先区が制定される。
1980年 山本通船 有限会社 会社設立。水先艇4隻、船員11名。
1983年 伊良湖水道が強制水先区となり、水先人要請船舶が3倍近く増加する。
2022年 社名を伊良湖パイロットボート株式会社に変更。